岡山鎮因鎮內有大小崗山，乃因地命名。其變更經過，據通說昔為一荒涼原野，以阿公店歙為軸茅草竿（竿蓁仔）簇生為林，當時稱為「官真林」；因地處鳳山縣（今左營）赴府城（台南）腳程歇腳地，亦為沿海各村與鄰近山麓部落之間行旅步程中分休息之地，東西交通南來北往不絕稱便，時有一老翁先用竿蓁草搭建茅亭於路旁，攤賣雜物外供行商寄足休息；後遠來定居日盛聚集成村，老翁死後，眾慕其德，以老翁稱為「阿公」，茅屋為店，故亦稱為「阿公店」（鄉下人則直稱翁店），遂後人口與日俱增，環境日愈擴大農工商各業繁榮，直至民國九年正名為「岡山」迄今。

　　本鎮在明鄭之期，以地方繁榮初期規模，曾為明鄭參軍陳永華轄下駐兵屯田之所，初將收自荷人之王田分墾為鳳山縣屬仁壽上里之前鋒莊（前鋒鎮所墾）、後協莊（先鋒鎮後協所墾）、中衝莊（中衝鎮所墾）；清康熙年間台灣入清版圖，行政區域調整之際，本鎮為福建省為台灣府鳳山縣轄之仁壽里，乾隆年間重修鳳山縣志時本鎮已名為「竿蓁林街」，設有總理及鄉保，為防盜匪另於要險創駐「岡山營」由守備，把總率步卒百餘鎮防。